gl-react-nativeがiOS 14で以下のエラーを出して動かなくなった件に対する対応方法です。
const supportsWebGL2 = parseFloat(glesVersion.split(/[^\d.]+/g).join(' ')) >= 3.0;
"expo-gl": "8.4.0",
"expo-gl-cpp": "8.4.0",
yarn.lock中のexpo-glとexpo-gl-cppのバージョンを8.0.0から8.4.0にすることで解決しました。expoのissueをヒントにしました。