create-react-appで作ったReactのプロジェクトにCSS-in-JSのライブラリEmotionとTypeScriptを導入した際にエラーが出る場合の対策方法です。
/** @jsx jsx */
import {jsx, css} from '@emotion/core';
import React from 'react';
import {NavigationBar} from "./NavigationBar";
jsx;
StackOverflowの記事を参考に上記コードのjsx;
を追記するとエラーを解消できました。